Se encuentra comunicado por la carretera M-610 de Madrid a Miraflores, con desvío a Bustarviejo; M-629 por Canencia y por la M-631 con Navalafuente, Cabanillas de la Sierra y Venturada, siendo esta última el camino más rápido para ir o venir a Madrid, ya que enlaza en el km. 50 con la Nacional-I.
Hay un servicio diario de autobuses desde Plaza de Castilla:
Autobús Línea 725 - Herederos de J. Comenarejo, S.A.
Madrid-Soto-Miraflores-Bustarviejo- Valdemanco
Intercambiador Plaza de Castilla
Horario de autobuses
